卫所制为明朝的最主要军事制度，在全国的各军事要地，设立军卫，一卫有将士五千六百人，其下依序有千户所、百户所、总旗及小旗等单位；*大鹏所城*是明代为了抗击倭*而设立的*大鹏守御千户所城*的简称，是为海防之需,建造之军事*,是当时卫所制的一环。
深圳大鹏所城是免费的，不需要门票。
大鹏所城，位于深圳市东部大鹏，占地11万平方米，始建于明洪武二十七年(公元1394年)，它是明清两代中国南部的海防军事要塞，有着600多年抵御外侮的历史，涌现了赖恩爵、赖信扬、赖恩锡、刘起龙、刘黑仔等一批杰出的*英雄。
明代大鹏所城有武略将军刘钟、徐勋，清代的大鹏所城有赖氏“三代五将”、刘氏“父子将军”等明清两代十几个将军，所城因之享有“将军村”的美誉。
大鹏所城平面呈不规则四边形，城内有三条主要街道，分别为东门街、南门街胡正街，主要建筑有左营署、参将府、守备署、军装局、*局、关帝庙、赵公祠、天后庙等。
